#ifndef __SERVO_H__
#define __SERVO_H__

/* servo PWM duty specification */
#define SERVO_DUTY_MAX 820
#define SERVO_DUTY_MIN 655

#define SERVO_DUTY_LEFT SERVO_DUTY_MAX
#define SERVO_DUTY_MIDDLE 735
#define SERVO_DUTY_RIGHT SERVO_DUTY_MIN

#endif /* __SERVO_H__ */
